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1.HL数控系统技术参数,软件功能说明  点击下载 英文版[English]
2.HL数字控制编程系统使用说明 点击下载 最新V516版本说明点击下载
3.图形编辑使用说明 点击下载
4.HL卡与普通电脑用RS232串行口联机的软件（COMM5.EXE） 点击下载
在一台普通电脑上运行COMM5, 再接上RS232连线(运 行COMM5后可在画面上看到接线图),
就可以与HL线切割控制电脑进行数据交换。
5.AUTOP压缩文件(P20.EXE) 点击下载
网络版的HL卡由于空间不够，没带AUTOP，但联网后，可从网上调出AUTOP，只要将P20.EXE放在服务器的\\HL\HL\WSNCP即可
6.
Towedm线切割编程系统 点击下载 《Towedm线切割编程系统用户指南》
一、快捷键
在Towedm中所有“1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-”为层叠菜单配置可重复使用的快捷键，只在层叠菜单可见时有效，所有其它快捷键为唯一快捷键，可在选择菜单的所有情况下使用。 为方便操作，Towedm还提供了以下快捷键：
Home：加快光标移动速度
End：减慢光标移动速度。
PageUp 放大图形。
PageDown 缩小图形。
↑：向上移动光标。
↓：向下移动光标。
←：向左移动光标。
→：向右移动光标。
Ctrl + ↑：向上移动图形。
Ctrl + ↓：向下移动图形。
Ctrl + ←：向左移动图形。
Ctrl + →：向右移动图形。
Ctrl + Del:强制退出系统。
选定原点的快捷键是O。
选定坐标轴X的快捷键是X。
选定坐标轴Y的快捷键是Y。
F4：刷新图形不画点。
F5：刷新图形（画点、画辅助线）。
F6：刷新图形不画辅助线。
F10：重画加工路线。以上为透明快捷键，可在多数情况下使用。
在文件管理器里你还可以使用以下快捷键。
F6：按文件名排序。
F7：按时间排序。
Tab：切换要修该的区域：文件夹、文件名和电话等。
Delete：删除一个文件。
Esc/F3：退出文件管理器。
二、文件操作
1. 打开、并入、保存、另存为
打开文件: 打开一个线切割图形文件进行再编辑。可以通过打开一个不存在的图形文件来新建文件。
并入文件: 并入一个线切割图形文件, 相当于Autop的“调磁盘文件”。
文件存盘: 将当前正在编辑的图形文件存盘。
文件另存为: 将当前正在编辑的线切割图形文件换一个文件名存盘。
存盘后当前文件名即为新的文件名。相当于Autop的“文件改名”。
2. 数据接口
并入CAD文件: 将AutoCAD的Dxf格式图形文件并入当前正在编辑的线切割图形文件，支持点、线、多段线、多边形、圆、圆弧、椭圆的转 换，支持AutoCAD的R14及R2000版本。
CAD文件输出: 将当前正在编辑的线切割图形文件输出为AutoCAD的Dxf格式图形文件，数据点也被保存。
并入YH文件: 并入YH2.0格式的图形文件。
[注1]:如无指定文件夹，所有文件只是储存在虚拟盘，停电后将无法保存。用户须自行在HL系统内，将文件存入图库。
三、数据录入
1. 点录入格式：
<1> 普通输入格式：x,y
<2> 相对坐标输入格式：@x,y（“@”为相对坐标标志，“x”是相对的x轴坐标，“y”是相对的y轴坐标。
<3> 相对极坐标输入格式：<a,l（“<”为相对极坐标志，a指角度，l是长度。）
<4> 省略输入：当x坐标与前一数值相同时可省略x值，格式（,y），当y值与前一数值相同时可省略y值，格式（x）或（x,）。
<5> 代数式输入，输入格式为：代数式1,代数式2
其中，代数式支持加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、乘方(^)和一些常用数学函数（Sin正弦,Cos余弦,Tan正切,Cta余切、Atan反正切、Asin反 正弦、Acos反余弦、Sqrt开平方）。
2. 直径录入格式：
当输入半径时在数值前加"D"即将输入数值认为直径。
四、鼠标键定义：
Towedm默认将鼠标左键定义“确认键”，右键定义为“取消键”。在回答“Y/N？”时，按下“确认键”表示“Y”按下“取消键”表
示“N”，按下中键表示“Esc”取消。
五、绘图功能
1. 绘制点
坐标点: 根据坐标值直接绘制点。
光标任意点: 在光标点击的任意位置作点。
圆心点: 求圆或圆弧的圆心点。
圆上点: 求在圆上某一角度的点。
等分点: 直线、圆或圆弧的等分点。
点阵: 从已知点阵端点开始，以点阵距离（Dx,Dy）为步距，X轴数为X轴上点的数目，Y轴数为Y轴上点的数目作一个点阵列。改变步
Dx,Dy的符号就可以改变点阵端点为左上角、左下角、右上角和右下角。可使用此功能配合辅助作图，能加快作图速度。数控程序的阵列
加工也需要此功能配合。
中点: 直线或圆弧的中点。
两点中点: 两点间的中点。
CL交点: 直线、圆或圆弧的交点，同“交点”功能有所不同，“CL交点”不要求线圆间有可视的交点，执行此操作时，系统会自动将线圆
延长，然后计算它们的交点。
点旋转: 旋转复制点。
点对称: 求点的对称点。
查两点距离: 计算两点间的距离，当在光标捕捉范围内能捕捉一个点时，取该点为其中一个点，否则，取鼠标确认键按下时光标所在位置
坐标值。
删除孤立点: 删除未被使用的孤立点。
2. 绘制直线
两点直线: 连接两点成一直线。
角平分线: 求两直线的角平分线
点+角度: 求过某点并与X轴正方向成某一角度的辅助线。
切+角度: 切于圆或圆弧并与X轴正方向成某一角度的辅助线。
点线夹角: 求过一已知点并与某条直线成某一角度的直线。
点切于圆: 已经直线上一点。并且该直线切于已知圆。
两圆公切线: 作两圆或圆弧的公切线。如果两圆相交，可选直线为两圆的两条外公切线。如果两圆不相交，可选直线为两圆的两条外公切
线加两条内公切线。
直线延长: 延长直线直至于另一选定直线、圆或圆弧相交。
直线平移: 平移复制直线。如选定直线为实直线，复制后也为实直线。如选定直线为辅助线，结果也为辅助线。
直线对称: 对称复制直线。
点射线: 过某点并与X轴正方向成某一角度并且相交于另一已知直线或圆或圆弧的直线。
求两线夹角: 计算两已知直线的夹角。
清除辅助线: 删除所有辅助线。
3. 绘制圆与圆弧
圆心+半径: 按照给定的圆心和半径作圆。
圆心+切: 已知圆心，已知圆相切于另一已知点、直线、圆或圆弧作圆。
点切+半径: 已知圆上一点，已知圆与另一点、直线、圆或圆弧相切，并已知半径作圆。
两点+半径: 已知圆上两点，已知圆半径作圆。
心线+切: 给定圆心所在直线，并已知圆相切于一已知点、直线、圆或圆弧作圆。
双切+半径: 已知圆与两已知点、直线、圆或圆弧相切，并已知半径作圆。等同于Autop的过渡圆弧。
三切圆: 与已知三点、直线、圆或圆弧相切，作圆。三点圆用此功能作出。
圆弧延长: 延长圆弧与另一直线、圆或圆弧相交。
同心圆: 作圆或圆弧按给定数值偏移后的圆或圆弧。
圆对称: 作圆或圆弧的对称圆、圆弧。
圆变圆弧: 将选定圆按给定起始角度和终止角度编辑变成圆弧。
尖点变圆弧: 娈尖点为圆弧。必须保证尖点只有两个有效图元（此处只能是直线或圆弧）且端点重合，否则此操作不能成功。
圆弧变圆: 变圆弧为圆。
4. 高级曲线插件
<1> 椭圆: 5个参数：长半轴、短半轴、起始角度、终止角度，旋转角度。
<2> 阿基米德螺线: 5个参数：起始点角度、起始点半径、终止点角度、终止点半径，旋转角度。
<3> 抛物线: 使用抛物线方程Y=K*X*X。4个参数，K值，起始参数,终止参数,旋转角度。
<4> 渐开线: 基圆半径、起始角度、终止角度、旋转角度。
<5> 标准齿轮: 4个参数：模数、齿数、有效齿数、起始点角度。
[注2]：不要使有效齿数大于齿数，这里虽然也能作出图形，但会有许多重复的线条，在生成加工代码时会造成麻烦。
<6> 自由齿轮: 参数比较多，有模数、齿数、变位系数（标准齿轮此值为0），压力角（标准齿轮此值为20度）、齿顶高系数（标准齿轮比
值为1）、齿顶隙系数（标准齿轮此值为0.25），齿根圆弧系数（标准齿轮此值为0.38）、有效齿数和起始点角度。
六、编辑功能
交点: 捕捉交点。要求交点在两相交图元内。当只拾取点时也可以不预先使用此操作，而直接选图元交接处为点。
打断: 要执行打断先要确定在你要打断的直线、圆或圆上有两个点存在。执行打断后光标所在的两点间的图元部分被剪掉。如果在执行打断
操作前预先按下Ctrl键，将执行反向打断。此时光标两点间的图元被保留，其余的部分被剪掉。
[注3]: 辅助线不能被打断。圆不能被打断。
删除: 删除选定的点、直线、圆或圆弧。可以输入"ALL"删除所有图形。
取消: 恢复至上一次操作前的状态，如果上一次操作中绘制了图元，就将它删除，如果上一次操作删除了图元，就将它恢复。
重做: 将上一次取消操作中删除的图元或其它操作中删除的图元恢复，将上一次取消操作恢复的图元再删除。只支持一步重做操作。
七、相对功能
相对平移: 平移（不复制）当前图形文件。
相对旋转: 旋转（不复制）当前图形文件。
对称处理: 对称（不复制）当前图形文件。
取消相对: 取消已作的相对操作，恢复相对操作前的图形状态。
八、块操作
窗口选定：使用光标作一矩形窗口,所有包含在窗口内的图元被选定为块。
增加块元素：将选定直线、圆或圆弧选定为块。
减少块元素: 将选定直线、圆或圆弧恢复为非块。
取消块: 将所有块元素恢复为非块。
删除块元素: 将所有块元素删除。
块平移(块拷贝): 平移复制所有块的元素。
块旋转: 旋转复制所有块的元素。
块对称: 对称复制所有块的元素。
块缩放: 按比例缩放所有块的元素。许多Autop的安装包中都有一个叫“K”的第三方开发的小程序，执行图形的缩放功能，这里的块缩放实
现的是同样的功能。
块统计：统计当前块里直线、圆和圆弧的个数，可用此功能来发现是否有重合的线条。
清除重合线：清除重合的线、圆弧。如果错误地多次并入了同一个文件可以使用此功能清除重复的线圆弧。
反向选择：将所有块元素设为非块，所有非块元素设为块。
全部选定：将所有直线、圆、圆弧全部设为块元素。
[注4]：块元素的缺省显示颜色为洋红色。辅助线和点由于不是有效图元不能被选定为块。
九、辅助功能
1. 移动
操作方法：执行移动功能，当光标为十字线时按下鼠标确定键或敲回车键，使光标变为一四向箭头，再移动光标就可以移动图形了。
要结束移动状态只要再次按下鼠标确定键或再次敲击回车键就可以，光标将同时变回为原十字线图形。 也可以作图的任一时候，按下G
（向左）、Y（向上）、J（向右）、N（向下）来执行移动操作。
2. 清屏: 隐藏所有图形。
3. 上一屏图形: 按上一次被改变的缩放比例和窗口位置重新显示图形。
十、查询格式
1. 点Xo=横坐标Yo=纵坐标
2. 辅助线Xo=参考点横坐标Yo=参考点纵坐标A= 角度
3. 直线X1=第一点横坐标Y1=第一点纵坐标
X2=第二点横坐标Y2=第二点纵坐标
A= 角度L= 长度
4. 圆Xo=圆心横坐标Yo=圆心纵坐标R=半径
5. 圆弧Xo=圆心横坐标Yo=圆心纵坐标R= 半径
A1=起始点角度A2=终止点角度
十一、视图功能
1. 窗口：将选定矩形(窗口)内的图形放大显示。
2. 缩放：将图形按输入的缩小放大倍数缩小放大显示。除了按以上方式缩小放大图形外，也可以在作图的任一时候，按下PageDown执行缩
小、PageUp执行放大功能。
3.
满屏：调整显示比例以显示所有图形。
十二、打印功能
打印功能是将当前屏显输出到位图文件“$$$.BMP”。
十三、计算器
Towedm的计算器，可以计算加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）、乘方（^）和三角度函数正弦（Sin）、余弦（Cos）、正切
（Tan）、余切（Cta）、反正弦(Asin)、反余弦(Acos)、反正切(Atan)。要调用上一次计算器的计算结果，可以在数据状态按下键“？”
（预先按下Shift键）。
除了按下F3使用计算器功能外，你也可以在数据录入的任一时候混合使用Towedm的计算器功能，具体操作请参照“数据录入格式”。
十四、代码功能
1. 生成加工路代码
执行主菜单中的数控程序->加工路线，将开始加工代码的生成过程。
<1> 选择加工起始点和切入点。
<2> 回答加工方向。（Yes/No)。
<3> 给出尖点圆弧半径。
<4> 给出补偿间隙，请根据图形上箭头所提示的正负号来给出数值。
<5> 操作完成后如果无差错即会给出生成后的代码信息，有错误则给出错误提示。提示信息格式如下：
R= 尖点圆弧
F= 间隙补偿
L= 路线总长
X= X轴校零
Y= Y轴校零
2. 查看与编辑代码
使用“查看代码”功能可以检阅当前已生成的加工代码。使用查看代码功能还可以直接修改已生成的加工代码，修改有编辑和插入两种
状态。当前状态不是你所需要的状态时，可以按下"Insert"键切换当前状态。直接按下"B"或"L"或"D"或即可进入编辑或插入状态。要编缉
成或插入停机指令，请按下字符“E”。
3. 起始对刀点
当生成的加工代码的起割点不是要求的起点时，可使用此功能将其引导到需要的起点上去。
4. 终止对刀点
当生成的加工代码终止点不是要求的终止点时，可以用此功能将它引导到要求的终止点上去。
5. 旋转加工: 旋转加工代码。
6. 阵列加工:可选用点菜单中的点阵生成需要的点阵，再点击各个跳步程序的起始点来生成阵列。
7. 上一步代码：即“取消旧路线”（取消已生成的加工路线），但在有多个跳步存在的情况下，一次只取消一步。
8. 轨迹仿真: 用于以图形的直观的方式查看加工顺序。按F10键也可重画加工路线。
9. 代码存盘
将已生成的加工代码保存到磁盘。如果当前新建文件文件名为空必须先将图形文件存盘。存盘后扩展名为".3B"。
[注5]:请参照“文件操作”[注1]。
10. 载入代码
将已存盘的加工代码中载入当前系统。 当按下“同步传输”或“应答传输”时没有已生成的加工代码系统也会自动调用“载入代码”
功能。
11. 代码传送
“应答传输”即"送数控程序"，将加工代码以“应答传输的方式送到机床控制台。
“同步传输”即“穿数控纸带”，将加工代码到“同步传输的方式送到机床控制台。
[注6]：3B发送的方式通过在HL主画面的“Var.系统参数”菜单中设定“Autop.cfg设置” 来设定。机床控制台所使用的接收方式必须同
程序发送的方式对应，否则传送不能成功。
“Autop.cfg设置”共四位数字：
第一位数字确定传送输出电平和应答握手电平：
0：传送输出电平5V有效，应答握手电平1V有效；
1：传送输出电平0V有效，应答握手电平1V有效；
2：传送输出电平5V有效，应答握手电平0V有效；
3：传送输出电平0V有效，应答握手电平0V有效；
如用“同步传输”方式，不需理会应答握手电平。
第二位数字确定3B暂停码，0：无暂停码，1：B0 B0 B0 FF，2：B0 B0 B0 GX L1，3：D
第三位数字确定“同步传输”信号保持时间，数字越大，时间越长。
绘图实例一
1、将X轴向上向下各平移35，Y轴向右平移60。
2、取其交点为当前点作相对极坐标点（〈140，15〉,以该极坐标点为圆心，15为半径作一小圆。
3、以原点为圆心，40为半径作一大圆。
4、连接大圆与高度35的水平辅助线在Y轴右边的交点及极坐标点（〈200，80〉为一条直线。
5、过直线左端点作直线（点+角度，角度90度）交于高度-35的水平辅助线。
6、连接直线下端点与高度为-35的辅助线同大圆的左交点为实直线。
7、作小圆与高度35辅助线交点，打断小圆，连接其它需要连接的直线。
8、在交点处执行尖点变圆弧，圆弧半径2。
绘图实例二
1、将X轴向上平移10。取其与Y轴交点为圆心，5.1为半径作一圆。
2、将X轴向上平移25、取其与Y轴交点为圆心，8.2为半径作另一圆。
3、作两圆的两条外公切线。
4、将X轴向上平移35、将过原点的参照线Y轴向左向右各平移2。连接交点成实直线。
5、打断两圆多余的部分。
6、将图形全部选定为块，然后执行块旋转旋转120度，旋转两次。
HL卡接口原理图：（专利号：ZL200320116897.1
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HL-PCI卡电路板安装图：（专利号：ZL200320116897.1）
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